Investigación sobre a estratexia de control do sistema CNC de alto rendemento baseado na arquitectura aberta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architecture da Haijiao Tong University, Tome "I. pezas e sistema CNC" como un todo unificado e considere como mellorar o grao de traballo fino.Estratexia de control do sistema CNC de alto rendemento Cha arr7 de estrutura aberta a: arquitectura aberta, control de alto rendemento f Sistema CNC 1, número de clasificación claro na estratexia de control, documento tp273, nivel u medio (19 h ½), macho (Han s >. KH, do condado de Heyang. Naceu en Occidente. Naceu en Occidente. A máquina-ferramenta e o seu sistema de control numérico avanzan cara á velocidade. Un desenvolvemento un pouco máis intelixente, intelixente e integrado. O principal reto de a pila de cara é realizar o seguimento do proceso de mecanizado de velocidade e deseñar o controlador de servizo da válvula de apoio.Non obstante, o desenvolvemento Si e a aplicación do novo transmisor, o algoritmo de control servo avanzado e a estratexia de control do proceso foron influenciados polo sistema de control tradicional. Polo tanto, moitos estudiosos están comprometidos en establecer unha nova arquitectura, é dicir, a arquitectura aberta. Este traballo céntrase na arquitectura aberta, tomando a peza de traballo e o sistema de control numérico no seu conxunto, considerando como mellorar a precisión do mecanizado e presentando a estratexia de calibración. do sistema de control numérico fóra de rendemento na estrutura aberta.I. breve introdución da arquitectura do sistema de control aberto tipo A.O sistema de control numérico é un sistema informático de zume especial, que se usa para o control de campo industrial, pero é diferente do ordenador xeral.Durante moito tempo, o sistema de números s desenvolveuse no seu propio sistema.Establecer a súa propia estrutura de tronco brando, implementar a confidencialidade técnica e o selado técnico, polo que é difícil para os fabricantes de máquinas-ferramenta e os usuarios finais levar a cabo o desenvolvemento secundario e desenvolver a capacidade da máquina-ferramenta e do sistema NC.Cando a máquina-ferramenta de ensino e control entra no ambiente do sistema de fabricación de columnas flexibles e de control distribuído, e mesmo require a comunicación con sistemas de rede comúns como CAD / CAPP / CAM, algúns equipos CNC destinados a traballos autónomos non son suficientes e o novo requisitos ambientais de recheo."O dispositivo transfórmase aínda máis nun sistema CNC aberto.
A arquitectura aberta Yi Trent adopta unha unión xerárquica de bloques HN e proporciona unha conexión de aplicación unificada P a través de varias formas, que é portátil.
Escalabilidade, interoperabilidade e escalabilidade, é dicir, a apertura interna da composición do sistema e a apertura entre os compoñentes do sistema.2. Segundo a política do sistema, a estratexia de control do sistema CNC de rendemento da cesta baseada na estrutura aberta está composta por tres partes: servo controlador, detector multi FFI e combinación de información e procesador de valor dixital, como se mostra en KL 1, sistema de procesamento Chendai. é apoiado polo sistema de tantalio.Antes de que os compoñentes do servosistema poidan desempeñar un papel crucial na precisión da peza, a maioría dos centros industriais están equipados con servosistemas.Estes sistemas servo m usan controladores antibiblioteca domésticos tradicionais 0, que son cada vez máis populares cos requisitos de fidelidade.O control da velocidade clásica, como a orde de traballo, xa non está dispoñible; este control de movemento robusto de alto rendemento é moi importante.O seu propósito é entender que o erro de congruencia nominal é próximo á cadea de resolución fi.Para realizar a elección completa do europio, como a enxeñaría, aínda hai moitas guerras de pexego.FT é a razón principal, especialmente no caso de incerteza de identificación anti-dinámica e non lineal m, o servo controlador de alta velocidade a está deseñado.Cando se usa o servocontrolador de ancho de banda limitado, o atraso de acoplamento de europio convértese na principal causa do erro de posición, o que afectará o grao xeométrico da peza de traballo.O sistema flsf debe ter varilla de fixación de cesio e varilla de picadura de rendemento.Cando os parámetros do pozo do sistema dinámico cambian, o rendemento é moi bo.Estas redes 1 serán máis estritas co aumento da velocidade de alimentación durante o golpe.Ao deseñar un controlador de movemento de varilla de alto rendemento, estes frotamentos h deben basearse na compensación da fricción da alimentación de cinc proposta por Colm e totnimfca.A estrutura de control global que integra o detector de perturbacións, o encantador de control antibiblioteca de posición e o fraccionador, é dicir, o sistema enterrado de alto rendemento (DOB) baseado no detector de perturbacións, o indicador de perturbacións. O controlador FFI de avance pode adoptar un control de medición óptimo. .Seguimento de erros de fase cero W. sesgo de control repetitivo para mellorar a precisión do rango, e o control de retroalimentación de posición adoita adoptar o control PID.Para a compensación da forza de rozamento non lineal, os métodos comúnmente utilizados son: método de compensación en liña baseado na función exponencial non lineal, baseado no método de compensación do controlador inverso da rede neuronal, control repetitivo robusto e control de estrutura variable.Non obstante, cando os parámetros do sistema cambian moito ou hai unha aceleración discontinua na traxectoria de movemento, o DOB non é moi apropiado.Yao e tamizuka propuxeron un novo método de control de movemento, é dicir, un control robusto adaptativo.O servosistema de rendemento da cesta baseado nun control robusto adaptativo ten un bo rendemento de seguimento.
Detección de sensores múltiples e fusión de información no procesamento do rendemento da cesta, os métodos comúns de precisión de procesamento da cesta inclúen tecnoloxía de prevención de erros baseada na precisión da máquina-ferramenta da cesta e tecnoloxía de compensación de erros baseada na eliminación do propio erro.O obxectivo destes dous métodos é reducir o erro de mecanizado das pezas.Este documento toma a peza de traballo e o sistema NC como un todo unificado, considera como mellorar a precisión de mecanizado da cesta e conecta a peza e o sistema NC mediante a detección multisensor.En comparación co sistema de sensor único, o sistema de fusión de información multisensor ten as vantaxes dunha gran cantidade de información, unha boa tolerancia a fallos e a obtención de información característica que non se pode obter cun único sensor.O proceso de mecanizado é un proceso extremadamente complexo e cambiante, e os cambios de posición, velocidade, temperatura e forza de corte inflúen mutuamente.Só reforzando a recollida, identificación e tratamento desta información e obtendo datos fiables se poderá controlar correctamente.Os sinais correspondentes son medidos por unha variedade de sensores e, a continuación, utilízase a tecnoloxía de fusión de información multisensor para detectar a información do estado de procesamento, co fin de proporcionar ao controlador información completa real e fiable e mellorar a precisión do control.
Coa crecente demanda de velocidade e tempo real do procesamento da información do sistema, e co desenvolvemento de circuítos integrados a gran escala, hai varios chips DSP dedicados ao procesamento de sinal dixital en tempo real En comparación cos microprocesadores de propósito xeral, as súas principais características son dous: a maioría dos chips DSP adoptan a estrutura de Harvard, é dicir, o espazo de almacenamento das instrucións do programa e dos datos está separado, e cada un ten o seu propio enderezo e bus de datos, o que fai que as instrucións de procesamento e os datos poidan realizarse ao mesmo tempo, o que mellora moito a eficiencia do procesamento;Cando un microprocesador de propósito xeral executa unha instrución, necesita varios ciclos de instrucións para completala.O chip DSP adopta tecnoloxía de canalización.Aínda que o tempo de execución de cada instrución aínda é de varios ciclos de instrucións, debido ao fluxo de instrucións, tomadas en conxunto, o tempo de execución final de cada instrución complétase nun único ciclo de instrucións.
No sistema de control numérico, o procesador de sinal dixital completa as funcións de adquisición de datos, xeración de traxectorias, selección de estratexias de control e control en tempo real.
3 conclusión a partir dos requisitos do mecanizado de precisión da cesta, este documento toma a peza de traballo e o sistema NC como un todo unificado a través da tecnoloxía de fusión de información multisensor, considera como mellorar a precisión do mecanizado de cestas e presenta a estratexia de control do sistema NC Performance cesta. baseado nunha estrutura aberta.Esta estratexia tamén é valiosa para o control doutros corpos en movemento.
Huang Jinqing et al.Desenvolvemento dun sistema CNC de alto rendemento baseado en estrutura aberta.Tecnoloxía de fabricación e máquinas-ferramentas, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Desenvolvemento e aplicación de tecnoloxía intelixente de modelado e predición de erros de mecanizado.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Estado de investigación e desenvolvemento do sistema CNC aberto.
Hora de publicación: 16-xan-2022