Investigación sobre a estratexia de control dun sistema CNC de alto rendemento baseado en arquitectura aberta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai, arquitectura aberta troncal da Universidade Haijiao Tong, Tome "I. pezas e sistema CNC" como un todo unificado e considere como mellorar o grao de traballo fino. Estratexia de control do sistema CNC de alto rendemento Cha arr7 de estrutura aberta a: arquitectura aberta, control de alto rendemento f sistema CNC 1, número de clasificación claro na estratexia de control, documento tp273, a como s nivel medio u (19h ―), masculino (Han s >. KH, do condado de Heyang. Naceu en Occidente. A máquina ferramenta e o seu sistema de control numérico están a avanzar cara á velocidade. Un desenvolvemento lixeiramente máis intelixente, intelixente e integrado. O principal desafío da pila frontal é realizar a monitorización do proceso de mecanizado de velocidade e deseñar o controlador de servizo de válvulas de soporte. Non obstante, o desenvolvemento Si e a aplicación do novo transmisor, o algoritmo avanzado de control servo e a estratexia de control de procesos foron influenciados polo sistema de control tradicional. Polo tanto, moitos estudosos están comprometidos co establecemento dunha nova arquitectura, é dicir, arquitectura aberta. Este artigo céntrase na arquitectura aberta. Tomando a peza e o sistema de control numérico no seu conxunto, considerando como mellorar a precisión do mecanizado e propoñendo a estratexia de calibración do sistema de control numérico fóra de rendemento na estrutura aberta. I. breve introdución á arquitectura do control aberto de tipo A sistema. O sistema de control numérico é un sistema informático especial, que se usa para o control de campo industrial, pero é diferente do ordenador xeral. Durante moito tempo, o sistema numérico desenvolveuse no seu propio sistema. Estableceu a súa propia estrutura de talo brando, implementou a confidencialidade técnica e o selado técnico, de xeito que sexa difícil para os fabricantes de máquinas-ferramenta e os usuarios finais levar a cabo o desenvolvemento secundario e desenvolver a capacidade da máquina-ferramenta e o sistema NC. Cando a máquina-ferramenta de ensino e control entra no ambiente do sistema de fabricación de columnas flexible e de control distribuído, e mesmo require comunicación con sistemas de rede comúns como CAD/CAPP/CAM, algúns equipos CNC destinados a traballos independentes non son suficientes e os novos requisitos de recheo ambientais. "O dispositivo transfórmase aínda máis nun sistema CNC aberto.
A arquitectura aberta Yi Trent adopta unha unión xerárquica de bloques HN e proporciona unha conexión de aplicación unificada P a través de varias formas, que é portátil.
Escalabilidade, interoperabilidade e escalabilidade, é dicir, a apertura interna da composición do sistema e a apertura entre os compoñentes do sistema. 2. Segundo a política do sistema, a estratexia de control do sistema CNC de rendemento da cesta baseada na estrutura aberta está composta por tres partes: controlador servo, detector multi FFI e combinación de información, e procesador de valor dixital, como se mostra en KL 1, o sistema de procesamento Chendai está soportado polo sistema de tántalo. Antes de que os compoñentes do sistema servo poidan desempeñar un papel crucial m na precisión da peza, a maioría dos centros industriais están equipados con sistemas servo. Estes sistemas servo m usan controladores tradicionais de biblioteca anti 0, que son cada vez máis populares cos requisitos de fidelidade. O control da velocidade clásica, como a orde de traballo, xa non está dispoñible, polo que este control de movemento robusto de alto rendemento é moi importante. O seu propósito é darse conta de que o erro de congruencia nominal está preto da cadea de resolución fi. Para realizar a elección completa do europio, como a enxeñaría, aínda hai moitas guerras de pexegos. A FT é a razón principal, especialmente no caso de incerteza de identificación antidinámica e non lineal m, deseñouse o servocontrolador de alto grao de velocidade a. Cando se usa o servocontrolador de ancho de banda limitado, o atraso do acoplamento de europio convértese na principal causa do erro de posición, o que afectará o grao xeométrico da peza. O sistema flsf debe ter unha varilla de fixación de cesio e unha varilla de agulla de rendemento. Cando os parámetros do pozo do sistema dinámico cambian, o rendemento é moi bo. Estas redes 1 serán máis estritas co aumento da velocidade de alimentación durante o golpe. Ao deseñar un controlador de movemento de varilla de alto rendemento, estes frotes h deben basearse na compensación de fricción de alimentación de zinc proposta por Colm e totnimfca. A estrutura de control xeral integra o detector de perturbacións, o encanto de control de biblioteca anti posición e o fraccionador, é dicir, o sistema enterrado de alto rendemento (DOB) baseado no detector de perturbacións, medidor de perturbacións O controlador FFI de prealimentación pode adoptar un control de medición óptimo s. Seguimento de erros de fase cero W. desviación de control repetitiva para mellorar a precisión do rango e o control de retroalimentación de posición normalmente adopta control PID. Para a compensación non lineal da forza de fricción, os métodos máis empregados son: o método de compensación en liña baseado nunha función exponencial non lineal, baseado no método de compensación do controlador inverso da rede neuronal, o control repetitivo robusto e o control da estrutura variable. Non obstante, cando os parámetros do sistema cambian moito ou hai unha aceleración descontinua na traxectoria do movemento, a DOB non é moi axeitada. Yao e Tamizuka propuxeron un novo método de control de movemento, concretamente o control robusto adaptativo. O sistema de servo de rendemento da cesta baseado no control robusto adaptativo ten un bo rendemento de seguimento.
Detección multisensor e fusión de información no procesamento do rendemento da cesta. Os métodos comúns para a precisión do procesamento da cesta inclúen a tecnoloxía de prevención de erros baseada na precisión da máquina-ferramenta da cesta e a tecnoloxía de compensación de erros baseada na eliminación do propio erro. O obxectivo destes dous métodos é reducir o erro de mecanizado das pezas. Este artigo toma a peza e o sistema NC como un todo unificado, considera como mellorar a precisión do mecanizado da cesta e conecta a peza e o sistema NC mediante a detección multisensor. En comparación co sistema dun só sensor, o sistema de fusión de información multisensor ten as vantaxes dunha gran cantidade de información, unha boa tolerancia a fallos e a obtención de información característica que non se pode obter cun só sensor. O proceso de mecanizado é un proceso extremadamente complexo e cambiante, e os cambios de posición, velocidade, temperatura e forza de corte aféctanse mutuamente. Só fortalecendo a recollida, identificación e procesamento desta información e obtendo datos fiables pódese controlar correctamente. Os sinais correspondentes mídense mediante unha variedade de sensores e, a continuación, a tecnoloxía de fusión de información multisensor utilízase para detectar a información do estado do procesamento, para proporcionar ao controlador información completa real e fiable e mellorar a precisión do control.
Coa crecente demanda de velocidade e tempo real no procesamento da información do sistema, e co desenvolvemento de circuítos integrados a grande escala, existen varios chips DSP dedicados ao procesamento de sinais dixitais en tempo real. En comparación cos microprocesadores de propósito xeral, as súas principais características son dúas: a maioría dos chips DSP adoptan a estrutura Harvard, é dicir, o espazo de almacenamento das instrucións do programa e os datos está separado, e cada un ten o seu propio bus de enderezos e datos, o que fai que o procesamento das instrucións e os datos se poida levar a cabo ao mesmo tempo, o que mellora moito a eficiencia do procesamento; Cando un microprocesador de propósito xeral executa unha instrución, necesita varios ciclos de instrución para completala. O chip DSP adopta a tecnoloxía de canalización. Aínda que o tempo de execución de cada instrución segue sendo de varios ciclos de instrución, debido ao fluxo de instrucións, tomadas en conxunto, o tempo de execución final de cada instrución complétase nun só ciclo de instrución.
No sistema de control numérico, o procesador de sinal dixital completa as funcións de adquisición de datos, xeración de traxectorias, selección de estratexia de control e control en tempo real.
3. Conclusión Partindo dos requisitos da mecanización de precisión en cestas, este artigo considera a peza e o sistema NC como un todo unificado mediante a tecnoloxía de fusión de información multisensor, considera como mellorar a precisión da mecanización en cestas e propón a estratexia de control do sistema NC de rendemento en cestas baseada nunha estrutura aberta. Esta estratexia tamén é valiosa para o control doutros corpos en movemento.
Huang Jinqing et al. Desenvolvemento dun sistema CNC de alto rendemento baseado nunha estrutura aberta. Tecnoloxía de fabricación e máquinas-ferramentas, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Desenvolvemento e aplicación de tecnoloxía intelixente de modelado e predición de erros de mecanizado. Revista da Universidade Tecnolóxica de Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Estado da investigación e desenvolvemento do sistema CNC aberto.
Data de publicación: 16 de xaneiro de 2022